對于維修人員來說只要有了良好的專業理論做基礎，然后對設備的結構、原理上有一定的了解，解決設備的一般問題是很輕松的。發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對數控機床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題的所在，解決起來比較輕松。對于外部故障的診斷，我總結出兩點經驗，首先應熟練掌握機床工作原理和動作順序。然后要熟練運用廠方提供的電器原理圖，利用一些NC系統的狀態顯示功能或系統自帶的測試軟件，確定故障點。

下面就以實例的形式來為大家詳細講解PCB行業中數控設備的維修：

例一：一臺日立鉆機在開機系統歸零時有一個主軸動作異常，開始歸零時第三主軸就直接沖向臺面，然后第三軸伺服報警，電腦上顯示第三軸失去控制。對于這種現象一般都會讓人摸不清頭腦，故障現象太抽象了，好象無從下手，但只要仔細思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔細觀察該設備Z軸是采用半閉環的控制方式，Z 軸的位置是由編碼器控制的，根據該種結構的原理Z 軸初始化歸零時應該找到零點然后上升找到相對的位置。然而該設備現在連第一個動作都沒有完成就有兩種原因。

一、Z 軸在初始化的時候找不到零點。

二、編碼器故障沒信號輸出。

對于第一種原因只有可能是零點感應開關故障，只要找到位置檢測感應開關的好壞就知道了，而對于第二種可能的話就必須更換編碼器。根據上面的推斷決定先檢查第三軸的零點感應開關，經檢查發現確實是零點感應開關由于油垢太多導致信號線接觸不好。

例二：東源SOZ4L數控銑床出現在使用一段時間后會出現銑圓不圓的現象，在出現故障時檢測該機x，y 軸動態性能發現，y 軸動態參數與正常值偏差較大。在停機一段時間開機銑圓正常，并且動態參數正常。分析認為有可能存在三方面原因。

一、在機械方面， 可能是由于貼塑導軌的熱變形、脫膠， 滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調整不當等原因引起的非均勻性負載變化， 導致進給系統的不穩定。

二、有可能是伺服電機內部存在問題。

三、在電氣方面， 可能是由于伺服放大器里某個元件的參數變化， 引起系統的動態特性改變， 導致系統的不穩定等。

考慮到該設備機械方面的復雜性就先只能排除電氣方面的可能性，先將x，y 軸的伺服放大器進行對調再進行測試，發現故障仍然出現在y 軸上。然后就只能進行下一步工作檢查機械部分原因，將絲桿部分拆開檢查各貼塑導軌以及貼塑固定部分，發現有個絲桿軸承內端蓋松開，分析認為對動態性能會有一定的影響，但是不會太大。為確定這一結論將設備開始測試，故障依舊。最后故障鎖定在伺服電機，將x，y 軸電機互換后故障轉移，確定是y 軸電機問題，在更換電機后設備正常。

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